Balseiros entró en la Administración local como funcionario el 1 de enero de 1982 en calidad de jefe de negociado de Estadística,  Reclutamiento y Actas.

En 2002 ocupó el puesto en funciones de secretario-interventor de Cerdedo, ayuntamiento del que fue alcalde-presidente desde 2005 hasta 2016. A partir de ese año desempeñó los cargos de vicepresidente municipal y diputado autonómico del Parlamento de Galicia.

Durante estos últimos años formó parte de varias comisiones tanto en la Diputación Provincial de Pontevedra como en el Parlamento autonómico, siendo portavoz de incendios y asuntos forestales y miembro de la Comisión 7ª del Grupo Popular.

En octubre de 2018 fue nombrado director general de Ganadería, Agricultura e Industrias Agroalimentarias y director del Fondo Gallego de Garantía Agraria de la Consellería del Medio Rural.